El gran legado material de Pedro Inalaf es la creación del Archivo Organológico de la Cultura Mapuche, un acervo único en la comuna de Valdivia que custodia piezas de instrumentos prehispánicos y contemporáneos. Este archivo no es un depósito estático; se complementa con una biblioteca especializada y registros audiovisuales de campo (como el proyecto Mosaico de Los Ríos, 2008), funcionando como un centro de interpretación de la cosmovisión sonora.

Su filosofía de investigación sostiene que para el pueblo mapuche "la música es tan necesaria como el alimento físico", una premisa que ha defendido en sus publicaciones y docencia. La trascendencia de su trabajo fue reconocida oficialmente en el año 2009, al recibir el "Premio del Patrimonio Cultural de la Región de Los Ríos", otorgado por la Comisión Asesora de Monumentos Nacionales, galardón que validó su vida dedicada a demostrar que la memoria también se resguarda a través del sonido.